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加速度傳感器可以幫助機器人了解它身處的環(huán)境
更新時間:2017-09-07   點擊次數(shù):3412次
   加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過程中,通過對質(zhì)量塊所受慣性力的測量,利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同,常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式等。
  加速度傳感器概覽:
  1.幾乎不受基座應(yīng)變的影響
  2.幾乎不受溫度波動的影響
  3.通過內(nèi)置的線驅(qū)動 (Line Drive) 放大器使信號傳輸*不受干擾(即便使用很長的電纜)
  4.不受橫向振動的影響
  5.沖擊耐受性強
  6.內(nèi)置諧振濾波器防止放大器超負荷
  7.經(jīng)過老化處理的傳感器提升了長遠的穩(wěn)定性。
  加速度傳感器用處十分廣泛,因此前景比較看好,可以用于加速度傳感器應(yīng)用于地震檢波器設(shè)計,加速度傳感器可以用于車禍報警。通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態(tài)加速度,你可以分析出設(shè)備移動的方式。但是剛開始的時候,你會發(fā)現(xiàn)光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是,工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息。加速度傳感器可以幫助機器人了解它身處的環(huán)境。是在爬山?還是在走下坡,摔倒了沒有?或者對于飛行類的機器人來說,對于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的。更要確保的是,你的機器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動機的振動。

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